第22章 机器人功能测试（1 / 2）

测试开始。

秦冲将几个需要加工的毛坯件机器人身上的托盘中，忍住羞耻感，命令道：“觉醒吧！时空思维的T800。”

机器人头顶上的指示灯瞬间点亮，随后就回答道：“请主人安排工作。”说话语气仿佛一个小萝莉，萌萌的。

秦冲已然经历过车床和铣床的双重考验，心里没起一丝波澜，继续道：“F盘搜索XXX文件夹，XXX—01部分，所有图纸按顺序自动生成CAM文件，加工开始。”

机器人T800头顶上的指示灯闪烁了片刻后，回答道：“已检索到文件，转换中……转换完毕，开始扫描毛坯外形……扫描完毕。”

说道这，机器人T800自动运行到了铣床正前方，从身上的托盘中抓取了一个毛坯件，继续道：“开始同步‘时空思维铣床’……同步完成，即将自动装卡。”

与此同时，铣床开始自动调整，将工作平台调整到合适安装的位置。

机器人T800伸出“左手”抓取了铣床旁边工具架子上的一个套筒扳手，套入了铣床平口钳的丝杠端部，接着“手腕”开始逆时针旋转。

平口钳的钳口慢慢打开。

当钳口打开到一定程度时，机器人T800将“右手”中的毛坯工件放入了钳口中，接着“左手”顺时针旋转。

平口钳逐渐夹紧了工件。

可是当夹紧到一定程度时，机器人将钳口稍微松开了一点，又用“右手”轻轻敲击工件，敲了几下，后又夹紧，如此反复几次，终于将工件彻底夹紧。

就在此时，秦冲下了一条命令：“时空思维T800暂停，让开操作空间，待机。”

机器人听到命令，立刻照做，平移到一旁，让出了操作空间。

秦冲拿着百分表和扭矩测量仪等检测工具，开始检测工件的装卡精度和夹紧的力量。

一番检测下来，装卡精度很高，夹紧力度也正合适。

秦冲对结果很满意，他看着铣床上新安装的摄像装置，问杜子非道：“这个破手机的摄像头精度能有这么高？”

“别看那手机破，摄像头的分辨率可是接近一亿像素的，六千多乘一万五千多，小尺寸零件一张照片就够精度了。尺寸大了就多拍几张组合。”杜子非解释道。

“这个零件最大尺寸50毫米，如果分成一万五千份，就是不到0.004毫米。这精度远远超过装卡的精度。甚至还可以拍多张照片再向下细分。”

想到这里，秦冲一阵兴奋，又问道：“那精度不是比光栅尺还高？要不把光栅尺撤了吧。”

“也不是不行……”杜子非沉吟了一阵道：“就是咱们现在的电脑太慢，想同时处理这些高分辨率图像，太占资源。如果用云端的资源，带宽太小，怕影响实时性。”

“那就先放放，你先预备着。等下个月钱到账了，咱们配几台高端工作站。”

杜子非笑道：“哈哈，早就想换工作站了。”

测量好后，秦冲再次下命令：“觉醒吧！时空思维T800，继续工作。”

机器人头顶灯又闪了闪，拿起了一个毛坯件，“走”向了车床，与此同时，铣床开始加工零件，车床也配合着机器人装卡毛坯工件。

三个外表粗犷，“内心”和声音都是美女的智能机器，相互配合得相当完美，没用多长时间就完成了秦冲下达的任务。

秦冲和杜子非看完这一系列过程后，皆是十分满意，两人相互击掌后，宣布机床改造的第二步计划圆满成功。

自此以后，秦冲加工零件的工作就变得很简单，他只要先下料制成加工毛坯，再将毛坯放到机器人T800的托盘中，最后给机器人下好命令，就算完活。